B6 [Typ 8E] (2000-2005)
W listopadzie 2000 roku do sprzedaży wprowadzono drugą generację Audi A4 - B6, opartą na nowej płycie podłogowej VW Passata. Model ten został poddany umiarkowanemu faceliftingowi. Oprócz karoserii powiększono także o kilka centymetrów wnętrze, poprawiono właściwości jezdne i komfort dzięki zastosowaniu nowego zawieszenia wykonanego z aluminium. W składzie wyposażenia seryjnego znajduje się m.in. ESP, wspomaganie hamulców i boczne poduszki powietrzne. W 2001 roku wprowadzono na rynek nową wersję Avant, a w 2002 roku na wprowadzono Audi A4 z silnikami FSI, wersję kabriolet z automatycznie składanym, płóciennym dachem, która zastąpiła Audi Cabriolet. Zaoferowano także nową wersje S4 o mocy 344 KM. Nowością było także wprowadzenie bezstopniowej skrzyni biegów Multitronic dostarczonej przez zakłady LuK, która zastąpiła skrzynie Tiptronic w modelach z napędem na przednią oś.
Szczegółowe dane techniczne

Silnik Pojemność Moc maksymalna Maks. moment obrotowy
1.6 1595 ccm 102 KM(75 kW) przy 5600 obr/min 148 Nm przy 3800 obr/min
1.8 T 1781 ccm 150 KM(110 KW) przy 5700 obr/min 210 Nm przy 1750 obr/min
2.0 1984 ccm 130 KM(96 kW) przy 5700 obr/min 195 Nm przy 3300 obr/min
3.0 2976 ccm 220 KM(162 KW) przy 6300 obr/min 300 Nm przy 3200 obr/min
S4 4163 ccm 344 KM(253 kW) przy 7000 obr/min 410 Nm przy 3500 obr/min
1.9 TDI 1896 ccm 100 KM(74 KW) przy 4000 obr/min 250 Nm przy 1900 obr/min
2.5 TDI 2496 ccm 155 KM(114 KW) przy 4000 obr/min 310 Nm przy 1400 obr/min
Podwozie
Zawieszenie przednie: podwójny wahacz poprzeczny, amortyzator teleskopowy, stabilizator poprzeczny
Zawieszenie tylne: podwójny wahacz poprzeczny, sprężyna śrubowa, stabilizator poprzeczny
Hamulce przód/tył: tarczowe wentylowane/tarczowe
ABS i ASR
Wymiary i ciężar
Rozstaw osi: 2650 mm
Rozstaw kół przód/tył: 1528/1526 mm
Ciężar własny: 1295-1590 kg
DMC: 1845-2140 kg
Pojemność bagażnika: 445 dm3 (sedan), 442/1184 dm3 (kombi)
Pojemność zbiornika paliwa: 70 l
Osiągii
Silnik 0-100 km/h Prędkość maks. Zużycie paliwa
1.6 12,9 s 190 km/h 7,8 l/100km
2.0 9,9 s 212 km/h 7,9 l/100km
1.8 T 8,9 s 222 km/h 8,2 l/100km
3.0 6,9 s 245 km/h 9,5 l/100km
S4 5,6 s 250 km/h 13,4l /100km
1.9 TDI 12,1 s 195 km/h 5,4 l/100km
2.5 TDI 9,4 s 221 km/h 6,9 l/100km